1+X工业视觉系统实训装置
光源 1、包含三个环形光源，其中直射环形光源，发光面外径≥80mm，内径≤40mm，采用红色 LED灯珠；45度发光环形光源发光面外径≥120mm，内径≤80mm，LED颜色为绿色； 20度的低角度环形光源发光面外径≥155mm，内径≤120mm，LED颜色为蓝色；以上三个环形光源须可以组合成一个AOI光源且配有外螺纹，能够直径拧在配套的定焦镜头上； 2、包含RGB同轴照明光源一个，发光面积≥60x60mm； 3、包含白色平行背光源一个，采用底部贴片LED，光源均匀度高于90%，发光面≥169x145mm； 4、光源的亮度即可以手动调节，也可由软件编程控制工业除湿装置 。 智能视觉采集相机系统 1、包含3台2D相机和1台3D相机，相机接口至少包含USB3.0和GigE两种类型； 2、2D相机1的分辨率：≥1280x960像素，采用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",帧率不低于90fps，采用USB3.0接口，兼容USB 3 VISION 协议和GenlCam标准； 3、2D相机2的分辨率：≥2448x2048像素，采用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",帧率不低于20fps，采用GigE接口，兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准；支撑POE供电，DC6V-26V宽压供电； 4、2D相机3的分辨率：≥2500x1940像素，采用滚动快门彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",帧率不低于20fps，采用GigE接口，兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准；支撑POE供电，DC6V-26V宽压供电；
打磨工业机器人实验装置
一、概述 DM630型 打磨工业机器人具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场工业除湿装置 。 二、产品特点1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；2.长寿命： DM630型 打磨工业机器人采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；3.高加速性能： DM630型 打磨工业机器人采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
CY415型 四轴工业机器人实验装置
一、概述 是新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择工业除湿装置 。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。 二、产品特点1、 CY415型 四轴工业机器人专为冲压上下料行业量身定造2、高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性3、寿命长达十年，投资回报率高4、集成度高，内置信号接口与气管接口5、平滑性强，过渡点停顿时间接近零三、技术参数
工业机器人 CY415
自由度 4
额定负载 15Kg
*大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
