工业机器人机电自动化实训平台
一、产品描述5站模块式柔性自动化生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备工业除湿装置 。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可"单机/联机"运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。二、功能要求系统包含了FANUC机器人、机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制功能。三、性能参数1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)2、整机功率：＜1.5kVA3、外形尺寸：3750×750×1380mm4、气源压力：0.4MPa四、系统构成系统分成5个独立模块，分别是：第一站:上料检测单元；职能：完成将工件从上料台依次送到检测工位。第二站：FANUC机械手搬运站；职能：完成对工件的搬运。第三站：分拣单元（气动元件、检测元件、PLC初级综合运用)职能：完成物料加工属性的检测，例如深度、高度、孔径等属性。
工业视觉系统运维实训平台
一、机器视觉综合实训操作台 机械固定架硬件核心由四轴运动平台（XYZθ）+可方便拆卸的机器视觉组件两大部分组成： （一）四轴运动平台 1、设备平台行行程：XY轴200mm，Z轴50mm，Z轴可以连续回转，并带原点； 2、平台的XY轴的电机采用闭环电机，Z轴的电机需要带刹车，XYZ重复精度±0.01mm，θ轴采用中空旋转电机，重复精度±0.05°； 3、平台能够装配4种类型的相机，包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等4种；也能够装配与相机相配套相应类型的光源，包含多角度的环形光源、同轴光源和背光源等； 4、安装支架上带有长度刻度标识； 5、平台支持PLC或运动控制卡进行运动控制，支持任意曲线插补工业除湿装置 。 （二）可方便拆卸的机器视觉组件 1、相机具备两种固定方式，即可固定在Z轴上，又可固定在运动轴之外，相机的安装方式具有侧视、斜视和上视等多种安装方式； 2、Z轴安装具有高度的灵活性，能够安装可拆卸的旋转轴（旋转轴末端可以配套吸盘或气抓），能够安装可拆卸相机和光源，也能够安装其他开拆卸的执行装置；
